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物料輸送裝置，特別是一種帶感應(yīng)裝置的鏈板輸送線，解決了汽車沖壓件生產(chǎn)過程中采用皮帶輸送容易產(chǎn)生沖壓件坑包缺陷且容易損壞皮帶的問題。它包括機架、驅(qū)動電機、若干鏈條以及安裝在鏈條上并隨鏈條移動的鏈板，其特征在于：鏈板安裝在機架的上部，鏈板的上表面構(gòu)成鏈板輸送面，鏈板輸送面的末端設(shè)有光電傳感器。在用鏈板傳輸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的皮帶傳輸，解決了皮帶屑使沖壓件表面產(chǎn)生坑包的問題，鏈板不易磨損，節(jié)約了使用成本，在輸送過程中可以根據(jù)光電傳感器信號控制鏈板輸送線的動作。一種物料輸送裝置，特別是一種帶感應(yīng)裝置的鏈板輸送線。
技術(shù)背景
在汽車沖壓件的加工過程中，坑包缺陷是沖壓件最常見的一種質(zhì)量缺陷，其中由 于皮帶碎屑引起的坑包缺陷最多，這主要是因為在沖壓生產(chǎn)線都是用皮帶輸送線輸送沖壓 件，由于沖壓件邊緣的鋒利，在輸送過程中刮出許多皮帶碎屑，皮帶碎屑就容易粘在沖壓件 上，沖壓過程中粘在沖壓件的皮帶碎屑就隨著沖壓件進入模腔，模具沖壓過程中沖壓件表 面就會產(chǎn)生坑包缺陷。同時，由于產(chǎn)生皮帶碎屑，皮帶也就不斷破損，皮帶使用壽命大大縮 短，導(dǎo)致皮帶輸送線的皮帶需要經(jīng)常更換，甚至需要重購新皮帶輸送線。在大型的汽車制造 企業(yè)里，類似的皮帶輸送線特別多，無論是更換皮帶還是重購皮帶輸送線都要消耗相當(dāng)大的成本。
目的在于解決汽車沖壓件生產(chǎn)過程中采用皮帶輸送容易產(chǎn)生沖壓 件坑包缺陷且容易損壞皮帶的問題，提供一種不易損壞、能對輸送的沖壓件進行定位的帶 感應(yīng)裝置的鏈板輸送線。
其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種帶感應(yīng)裝置的鏈板輸送線，包括機架、驅(qū)動電機、若干鏈條以及安裝在鏈條上并隨鏈條移動的鏈板，鏈板安裝在機 架的上部，鏈板的上表面構(gòu)成鏈板輸送面，鏈板輸送面的末端設(shè)有光電傳感器。采用鏈板輸 送代替皮帶輸送，在輸送過程中不會產(chǎn)生碎屑，且鏈板不易損壞，即使使用時間過長導(dǎo)致某 個鏈板損壞，更換單個鏈板成本低且更換方便。沖壓件放置在鏈板輸送面上并橫跨聯(lián)組鏈 板進行輸送，當(dāng)沖壓件輸送到光電傳感器位置，光電傳感器檢測到?jīng)_壓件已經(jīng)輸送到了指 定位置，光電傳感器發(fā)出信號控制驅(qū)動電機暫停，當(dāng)工作人員將需要沖壓件拿走后，光電傳 感器再次發(fā)出信號控制驅(qū)動電機工作，將下一個沖壓件輸送到指定位置。
作為優(yōu)選，機架上部有橫梁，橫梁方向與鏈板輸送面方向相同，鏈板有兩組，分別 位于橫梁的兩側(cè)，兩組鏈板同步輸送，橫梁上有豎直方向的孔，光電傳感器安裝在孔中，感 應(yīng)端向上，光電傳感器位置低于鏈板輸送面。光電傳感器安裝在橫梁上，兩組鏈板分別安裝 在橫梁的兩側(cè)，沖壓件輸送時從傳感器上部經(jīng)過時，傳感器接受信號并控制電機暫停，由于傳感器安裝在兩組鏈板之間，感應(yīng)端檢測上方的信號，相比側(cè)向安裝的傳感器，工作過程中 不易受干擾。
每組鏈板安裝在兩根平行的鏈條上，兩根鏈條的鏈節(jié)兩兩相對，每對相 對的鏈節(jié)之間均固定一塊長條形鏈板，鏈板寬度與鏈節(jié)長度相同，相鄰鏈板前后搭接構(gòu)成 鏈板輸送面。每組鏈板有兩根支撐用的鏈條，保證輸送的穩(wěn)定，鏈板寬度與鏈條的鏈節(jié)相同 使相鄰鏈板之間能兩兩搭接。
鏈條的每個鏈節(jié)上均有折邊，鏈板用螺栓安裝在折邊上。螺栓連接拆換 方便。
機架上設(shè)有分別與每根鏈條的緊邊和松邊相配的L型的軌道，鏈條的 側(cè)面每隔若干鏈節(jié)設(shè)有一個用來限位的水平滾輪，鏈條的相鄰鏈節(jié)相接處有滾子，滾子與 軌道底面相配，水平滾輪與軌道側(cè)面相配。鏈條沿軌道方向運動，軌道起到導(dǎo)向和支撐的作 用，防止鏈板輸送面下沉。
機架上設(shè)有與各鏈條相配的主動鏈輪和從動鏈輪，所有主動鏈輪大小 相同并通過同一根轉(zhuǎn)動軸安裝在機架的一端，所有從動鏈輪大小相同并通過同一根轉(zhuǎn)動軸 安裝在機架的另一端。鏈輪大小相同并同軸驅(qū)動，保證兩組鏈板輸送過程中保持同步。
驅(qū)動電機設(shè)于裝有主動鏈輪的轉(zhuǎn)動軸下側(cè)的機架上，裝有主動鏈輪的 轉(zhuǎn)動軸中部還設(shè)有驅(qū)動鏈輪，驅(qū)動電機通過驅(qū)動鏈條與驅(qū)動鏈輪相連，驅(qū)動鏈條位于兩組 鏈板之間。采用驅(qū)動電機作為整個鏈板輸送線的動力 ，由于采用兩組鏈板的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動鏈條 可以從兩組鏈板之間穿過，驅(qū)動鏈輪布置在轉(zhuǎn)動軸中部，相比將驅(qū)動鏈輪布置在轉(zhuǎn)動軸端 部，輸送過程更為平穩(wěn)。
機架為框架結(jié)構(gòu)，機架上部在鏈板的兩側(cè)設(shè)有擋板，機架的下部設(shè)有帶 滾輪支撐腳，支撐腳之間還設(shè)有橫向的加強梁，機架上部與下部之間設(shè)有升降機構(gòu)。工作人 員可以調(diào)節(jié)整個機架的高度，并可以通過滾輪移動鏈板傳送機。
升降機構(gòu)包括手柄、升降鏈輪、升降連桿、升降臺，手柄安裝在加強梁的 側(cè)邊，手柄通過鏈條與升降鏈輪連接，升降鏈輪安裝在加強梁上并與升降連桿的下端連接， 升降連桿上端與升降臺下表面連接，升降臺上表面與機架上部連接，手柄、升降鏈輪、升降 連桿在升降臺的兩端各有一組。
機架各個部件的高度均低于鏈板輸送面的高度。沖壓件在輸送過程中 不會有阻礙。
鏈板傳輸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的皮帶傳輸，解決了皮帶屑使沖壓件表面產(chǎn)生 坑包的問題，鏈板不易磨損，節(jié)約了使用成本；兩組鏈板的中間設(shè)有光電傳感器，在輸送過 程中可以根據(jù)光電傳感器信號控制鏈板輸送線的動作，對輸送的沖壓件進行定位。